Affin transzformáció
Az euklídeszi sík egyenes és illeszkedés tartó transzformációját affin transzformációnak, vagy affinitásnak nevezzük.
Az affinitás megtartja a kollineáris pontok osztoviszonyát.
A síkbeli affinitások alaptétele: A síkbeli affinitást három nem kollineáris pont és ezek képe egyértelműen meghatározza.