Nyírás

A síkbeli nyírás a sík P pontjainak a sík egy fix egyenesével (tengely) párhuzamos csúsztatása, melyben a csúsztatás mértéke arányos a pont tengelytől való d távolságával.

A térbeli nyírás a sík P pontjainak egy fix síkkal párhuzamos csusztatása, melyben a csúsztatás mértéke a P pont síktól mért d távolságával arányos.

A térbeli nyírás O-ra illeszkedő fix síkja megadható a sík egységnyi hosszú n normálvektorával, az eltolás iránya az n-re merőleges t vektorral, továbbá meg kell adnunk egy arányossági tényezőt is.