A nyomtatók számítógéphez csatlakoztatott perifériák, melyekkel elektronikusan tárolt adatokat tudunk papírra vagy egyéb anyagra rögzíteni. A mai modern nyomtatókhoz már más perifériák is csatlakoztathatóak, például digitális fényképezőgép, videokamera, scanner. A nyomtatott kép minősége az adott területre eső pontok mennyiségétől függ, ezt DPI-ben adjuk meg. (DPI-Dot Per Inch- azaz egy egy hüvelyk hosszú vonal hány pontból áll) A nyomtatók sebességét lap/percben mérjük, egy 30 lap/perces asztali nyomtató már gyorsnak számít. Az asztali nyomtatók kevesebb lap nyomtatására lettek kifejlesztve, egy lap nyomtatási ára viszonylag magas. Nagy mennyiségű nyomtatáshoz, például újságok nyomtatásához a nyomdái nyomtatókat használnak, ezeket percenként több száz oldalt képesek nyomtatni és a lapok nyomtatási ára alacsonyabb mint egy asztali nyomtatónál. A nyomtatók lehetnek színesek vagy szürkeárnyalatosak.

Nyomtatókat több szempont szerint csoportosíthatunk. Csoportosíthatjuk például aszerint, hogy egyszerre hány pontot vagy karaktert nyomtatnak:

• Karakternyomtatók: egyszerre egy karaktert nyomtat, az elektromos írógépből fejlesztették ki
• Sornyomtató: egyszerre egy sort nyomtat
• Lapnyomtató: egyszerre egy lapot nyomtat.

Különböző munkákhoz és körülményekhez különböző nyomtatók voltak szükségesek, ezért sokféle elven működő nyomtatót fejlesztettek ki. A nyomtatók sebessége, a nyomtatott anyag minősége, nyomtatási zaj és a nyomtató mérete igen változatos.

A lézeres nyomtatóban egy elektrosztatikusan töltött henger található egy fényérzékeny anyaggal bevonva. Ezen egy lézersugárral jelölik meg a nem fehér pontokat: ahol a lézer a hengerhez ér, ott a henger ellentétesen lesz töltött a henger többi részéhez képest. Amikor pedig a henger a festékrésszel érintkezik, akkor az ellentétesen töltött részekre festék tapad. A papírra a festék a hengerről kerül: ráég, amikor áthalad a 200 °C-os hengerpár között. A színes lézernyomatóban lényegében négy közönséges lézernyomtató mechanikája épül egybe, és az egyetlen szelénhengerükre a világoskék (cián), lila (bíbor), sárga és fekete festékhengerekről egymás után kerülnek fel a színek. A négy színnel való átfestéshez a lézersugárnak négyszer kell végig futnia a szelénhengeren.

A tintasugaras nyomtatók folyékony tintát tárolnak a nyomtatófejben, ebből egy apró (pár piktoliteres) cseppet fújnak a papírra. A csepp elektromos töltéssel rendelkezik, az útját egy katód és egy elektród módosítja, azzal pozícionálják a lapon. A tintpatron egy vízszintes sínen mozog, a cseppet porlasztással juttatja a papírra. A porlasztási módszer nyomtatók fajtájaként változhat, használhat elektrosztatikus, piezoelektromos vagy gőzbuborékos módszert.A tintasugaras nyomtatók rendkívül elterjedtek, mivel olcsón jó minőségű nyomtatókat lehet előállítani. A tintasugaras nyomtatókban a tintapatron cserélhető. A gyártók üzleti fogásként sokszor a nyomtatót egy demo patronnal áron alul adják, és az új patron ára magasabb, mint magáé a nyomtatóé, így megpróbálják kiszorítani a viszonteladót a vásárló és a gyártó közül, de kaphatóak a nyomtatókhoz nem az eredeti gyártó által gyártott patronok is, vagy újratöltő szettek.

A szilárd tintás nyomtatókban a tinta szilárd rudak formájában van eltárolva, a tintát felmelegítik és egy piezo kristály által irányított nyomtatófejbe juttatják. A nyomtatófej a tintát egy olajjal bevont dobra spricceli, a kép a dobról kerül a papírra. A szilárd tintás nyomtatókat leggyakrabban szines irodai nyomtatóként használják, jó minőségű képet nyomtatnak nem porózus anyagokra. Áruk nagyjából egyezik a lézeres nyomtatókéval.

A régi nyomtatók az írógépekéhez hasonló ütős módszerrel dolgoztak. A lap fölött egy festékszalagot helyeztek el, a karaktereket erre ütötték rá, a festék pedig az ütéssel a szalagról a papírra került. A karakternyomtatók legnagyobb sebessége 15.5 karakter/másodperc volt. A karakternyomtatókat a dot-matrix (pont-mátrix)nyomtatók váltották fel, itt a festékszalag fölött a nyomtatófejben tűket helyeztek el, ezzek ütötték meg a szalagot és ezek rajzolták ki a karaktereket vagy grafikát. Ezek a nyomtatók csak egy színt tudtak használni, mivel a festékszalag egy színű volt.

A plotter egy vektorgrafikus nyomtató eszkösz, mely a papír felszíne fölött egy tollat mozgat, és azzal rajzolja ki a kívánt képet.